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firestoreの取得速度を図ってみたのですが、Promise.allを使った方が若干早かったです。

コレクションにはそれぞれ100件ずつドキュメントを突っ込んでいます。

1.それぞれ同期的に取得

await db.collection('users').get().then(docs => docs)
await db.collection('cars').get().then(docs => docs)

ユーザー一覧と車一覧を同期的に全件取得しています。

2.Promise.allで取得

const [ userDocs, carDocs ] = await Promise.all([
  db.collection('users').get().then(docs => docs)
  db.collection('cars').get().then(docs => docs)
])

結果

一回目

１：　1343ms

２：　1331ms

二回目

１：　1211ms

２：　1196ms

三回目

１：　1008ms

２：　996ms

平均で10ミリ秒早かった